泌尿系统是由左右两个肾脏、左右输尿管、膀胱和尿道所组成，是人体的主要排泄器官。通常称肾脏和输尿管为上泌尿道，膀胱和尿道为下泌尿道。肾脏为生成尿液的器官，尿液经输尿管储存于膀胱，当储存到一定量时，通过神经反射作用，经尿道排出体外。对于肾脏的主要功能，海燕策略研究线路一肾科主任医师姚源璋进行了详细介绍。
1、排泄体内代谢产物、毒素和进入体内的有害物质。人体每时每刻都在新陈代谢，其某些代谢产物是对人体有害的物质，如蛋白质代谢产物（尿素、尿酸、肌酐、胍类……）等，主要由肾脏排出。许多外源性物质，如汞、镉及很多化学药物也是经肾脏排出体外。如果肾脏有病，这些有害物质的排泄必受影响，废物就会在体内积聚，从而引起各种病症。
2、调节水、电解质代谢。当血液流过肾脏，经过它的处理，制成尿液，清洗身上多余的废物和将多余的水分排出体外。如天热、出汗多，体内水少了，尿就少；冷天尿就多。喝水多了尿就多，不饮水尿就少。正常人在水分过多或过少时，通过调节尿量生成的多少，以维持体内水分和电解质的平衡。
3、维持体内酸碱平衡。肾脏通过控制酸性和碱性物质排出的比例来调节机体的酸碱平衡。正常情况下，人的血浆pH值为7.4，而尿的pH值不超过6.0，明显地低于血浆。这些表明肾脏有酸化尿液和调节人体酸碱平衡的能力。很多肾脏患者出现酸中毒（血液酸度增加），有疲乏无力、食欲不振等症状，就是因为肾脏失去了维持体内酸碱平衡功能而产生的。
4、内分泌功能。肾脏有活化维生素D的作用，调节钙与磷的代谢；分泌促红细胞生成素，促进红细胞生成；分泌肾素，通过血管紧张素的作用和分泌前列腺素来调节血容量和血压等作用。因此，肾脏有病时常出现肾性骨病、贫血、高血压等，种种调节作用对人体的正常生理活动均有重要意义。